1779 год в Малоархангельском уезде Орловской губернии создан уездный суд. Уездный суд являлся первой инстанцией для рассмотрения мелких гражданских и уголовных дел, споры между помещиками и однодворцами, касающихся всех сословий уезда, за исключением городского. Предметами споров преимущественно оказывались размежевание земель, купля-продажа крестьян, наследование имущества. Уездный суд решал и ряд вопросов несудебного характера. В нем хранились межевые книги и планы, оформлялись документы крепостного порядка, проводились ревизии уездного казначейства. Суд состоял из уездного судьи и двух заседателей, которые избирались уездным дворянством и назначались губернатором.
1805 год на территории района действует Городовая ратуша, которая рассматривает дела о взыскании денег разными лицами со своих должников; о поимке беглых помещичьих крестьян; о членовредительстве крестьян для избежания рекрутства; о кражах. Также действуют Малоархангельский нижний земский суд, рассматривающий дела имущественного характера и наследственные дела и Малоархангельский уездный суд, рассматривающий, в частности, дела о купле-продаже крепостных крестьян.
02 мая 1868 года в рамках судебной реформы Указом императора Александра II Малоархангельский уездный суд был упразднен. Его дела подлежали передаче в Орловский уездный суд, который был преобразован в Орловский окружной суд, его юрисдикция распространялась на Малоархангельский уезд.  
1918-1920-е годы на территории Орловской губернии действовал Орловский губернский революционный трибунал, который надзирал и за Малоархангельским уездом. А также работают народные судьи Малоархангельского уезда в участковом народном суде и Малоархангельский уездный дисциплинарный суд.
1930-е годы народным судом выполняются директивы Орловского окружного суда. Ужесточается карательная функция суда. Действует упрощенная система судопроизводства. Конституцией СССР 1936 года закрепляется принцип независимости судов.
1946 – 1950-е годы послевоенным восстановлением правосудия в районе занимался народный судья Платов И.С. В штат суда входили: секретарь суда, секретарь судебного заседания, судебный исполнитель. Проводились показательные выездные процессы. Малоархангельский районный суд располагается по адресу: г. Малоархангельск, ул. Урицкого, 61.
С современной историей Малоархангельского райсуда связаны имена следующих народных судей: Колпаковой Варвары Григорьевны, Калиниковой Анны Михайловны, Верхососова Александра Даниловича, Сысоева Ивана Никитовича. Сроки их полномочий пришлись на годы, когда система судов, штат судов и законодательство менялись незначительно. Судом рассматривались дела о разделе имущества, о выплате алиментов по старости, о самовольном захвате земли, о хулиганстве, о самогоноварении, об установлении отцовства, дела частного обвинения, о восстановлении на работе, уголовные дела об убийствах, изнасилованиях. Дела рассматриваются с участием народных заседателей.
1960- 1981 годы в Малоархангельском народном суде работала, народный судья Нихаенко Мария Константиновна, в аппарат суда входили секретарь суда, секретарь судебного заседания, судебный исполнитель. В связи с укрупнением районов, Малоархангельский район входил в состав Колпнянского, затем Глазуновского районов Орловской области. Постоянные сессии суда были в п. Колпна и п. Глазуновка. Дела рассматривались в этих населенных пунктах, а исполнение шло через Малоархангельский народный суд, где располагался судебный исполнитель района.  В эти годы начинается строительство нового здания суда на ул. Ленина, 80.
1981 - 2003 годы народным судьей, а затем судьей районного суда являлась Мелещева Раиса Николаевна. Она трижды (1981, 1987, 1990 г.г.) избиралась на должность судьи, а на неограниченный срок полномочий ее назначал в 2000 году Президент РФ. Аппарат суда меняется незначительно. Суд располагается по адресу: г. Малоархангельск, ул. Ленина, д. 80.
1993 год в соответствии с Конституцией РФ 1993 г. и с ФКЗ «О судебной системе в Российской Федерации» от 31.12.1996 г. № 1-ФКЗ во исполнение положений Конституции РФ Малоархангельский народный (районный) суд приобретает статус федерального районного суда.
1995 - 2002 годы вводится вторая единица судьи районного суда, которым назначена Филимонова Наталья Николаевна. Аппарат суда состоял из 2-х секретарей судебных заседаний, заведующего канцелярией, секретаря суда, судебного исполнителя. Суд рассматривает уголовные дела, гражданские дела, дела, возникающие из семейно-правовых отношений, дела о реабилитации жертв политических репрессий, а также дела особого производства – об установлении юридических фактов угона на территорию Германии и Белоруссии во время ВОВ.
В соответствии с ФЗ РФ «О статусе судей в Российской Федерации» от 19.05.1995 г. понятие «народный» судья исключается из законодательства.
2003 год председателем Малоархангельского районного суда Орловской области назначена Филимонова Н.Н.
01 августа 2003 года Указом Президента Российской Федерации № 867 судьей Малоархангельского районного суда назначена Афонасьева Татьяна Евгеньевна.
19 января 2005 года Указом Президента Российской Федерации № 39 Карасев Владимир Владимирович назначен на должность судьи.
20 января 2005 года Указом Президента Российской Федерации № 49 на должность судьи назначена Иноземцева Лариса Анатольевна.
26 декабря 2005 года Малоархангельский районный суд переехал в новое, просторное, технически оснащенное здание по адресу: г. Малоархангельск, ул. Карла Маркса, д. 73, в котором располагается и сейчас.
Это двухэтажное здание 1952 года постройки, расположенное в центре города. Здание не всегда было таким ухоженным снаружи и удобным внутри. Прежде чем его интерьер обрёл современный облик, пришлось немало потрудиться. Был произведён капитальный ремонт самого здания и помещений, обустроена прилегающая территория.
21 мая 2015 года Указом Президента Российской Федерации № 253 председателем Малоархангельского районного суда на 6-летний срок полномочий назначен Голятин Евгений Васильевич.
02 января 2017 года Указом Президента Российской Федерации  № 1 на должность судьи назначен Петлюра Виталий Владимирович.
23 февраля 2017 года Указом Президента Российской Федерации № 90 на должность судьи назначена Беликова Ирина Аркадьевна.
19 июня 2019 года Указом Президента Российской Федерации № 286 на должность судьи назначен Соколов Роман Юрьевич.
08 декабря 2021 года Указом Президента Российской Федерации № 696 на должность председателя Малоархангельского районного суда назначена Беликова Ирина Аркадьевна.
14 августа 2023 года Указом Президента Российской Федерации № 607 на должность судьи назначена Семендяева Ирина Олеговна.
14 ноября 2024 года Указом Президента Российской Федерации № 981 на должность судьи назначена Ларина Татьяна Александровна.
В настоящее время в Малоархангельском районном суде Орловской области правосудие осуществляют судьи Беликова И.А. и Семендяева И.О., Ларина Т.А.
Состав аппарата суда: 2 помощника судьи, главный специалист, специалист по информатизации, 3 секретаря судебного заседания, секретарь суда.
Малоархангельский районный суд в пределах своей компетенции рассматривает уголовные, гражданские дела в качестве суда первой, апелляционной инстанции и осуществляет другие полномочия, предусмотренные федеральным конституционным законом и соответствующими нормативно-правовыми актами.
Суд осуществляет судебную власть самостоятельно, независимо от чьей бы то ни было воли, подчиняясь только Конституции Российской Федерации и закону.
Орловский областной суд является непосредственно вышестоящей судебной инстанцией по отношению к Малоархангельскому районному суду Орловской области.
Малоархангельский районный суд Орловской области является непосредственно вышестоящей судебной инстанцией по отношению к мировому судье судебного участка Малоархангельского района. Судьи Малоархангельского районного суда рассматривает в апелляционном порядке уголовные, гражданские дела, жалобы на постановления мирового судьи по делам об административных отношениях, не вступившим в законную силу.